Il video presenta Microduck, un robot bipede dalle dimensioni compatte progettato da Pollen Robotics, realtà che fa parte di Hugging Face.

Con un’altezza di circa 25 centimetri e un peso inferiore a un chilogrammo, Microduck si distingue per il design ispirato a una piccola papera e per la capacità di muoversi in modo autonomo.

Il filmato mostra un robot pensato non soltanto per essere comandato, ma anche per essere programmato, addestrato e modificato dalla propria comunità di utenti.

Dimensioni ridotte e dotazione tecnica completa

Nonostante il formato compatto, Microduck integra una dotazione tecnica particolarmente ricca.

Il robot dispone di 15 motori, una videocamera frontale, un sensore LiDAR 8×8, due unità inerziali, microfoni, altoparlante, connettività Wi-Fi e Bluetooth e supporto NFC.

La piattaforma hardware permette al robot di percepire l’ambiente, mantenere l’equilibrio e reagire ai comandi ricevuti.

Il sistema di controllo funziona a 50 Hz, gestendo i movimenti attraverso politiche neurali addestrate con tecniche di reinforcement learning.

Camminare, cadere e rialzarsi in autonomia

Una delle caratteristiche più evidenti mostrate nel video è la capacità di Microduck di recuperare autonomamente una caduta.

Il robot può infatti passare dalla posizione distesa sulla schiena a quella eretta senza l’intervento dell’utente.

Tra i comportamenti disponibili al momento della consegna figurano la camminata, la posizione seduta, il rialzarsi, il calcio a una palla, la raccolta di oggetti e il movimento con pattini a rotelle.

Il becco articolato svolge un ruolo importante nell’interazione con gli oggetti.

Microduck può abbassarsi, afferrare o raccogliere piccoli elementi e tornare quindi in posizione verticale.

Un robot addestrabile attraverso la simulazione

Il progetto non si limita a proporre movimenti già programmati.

Secondo il sito ufficiale, ogni comportamento può essere riaddestrato sul computer dell’utente attraverso una combinazione tra simulazione e robot reale.

L’addestramento avviene in un ambiente fisico simulato basato su MuJoCo.

Una volta completata la fase di apprendimento, la politica viene trasferita sul robot reale tramite un processo definito sim2real, cioè “dalla simulazione alla realtà”.

L’utente può quindi addestrare un comportamento, installarlo su Microduck, verificarne i risultati e perfezionarlo con nuovi cicli di simulazione.

Le politiche possono inoltre essere pubblicate e condivise con la comunità.

Software open source e possibilità di personalizzazione

Uno degli aspetti centrali del progetto è l’approccio open source.

Il software di Microduck, il simulatore e l’intero stack dedicato all’addestramento con reinforcement learning sono disponibili pubblicamente su GitHub con licenza Apache-2.0.

Questo consente agli sviluppatori di leggere il codice, modificarlo, creare fork e sviluppare nuove funzionalità.

Il repository comprende i componenti necessari per il controllo dei motori, la gestione della videocamera, la connettività, gli aggiornamenti, il gamepad e i sensori.

Il sistema operativo del robot è costruito principalmente in Rust e utilizza una serie di servizi indipendenti che comunicano attraverso interfacce JSON-RPC.

La disponibilità del codice rende Microduck interessante per chi vuole sperimentare con robotica, intelligenza artificiale, simulazione fisica e apprendimento automatico.

Controllo tramite gamepad e attività multiplayer

Microduck può essere guidato attraverso un controller da gioco.

Questa modalità permette di utilizzare il robot in modo immediato, senza dover configurare manualmente ogni singolo movimento.

Il robot può anche eseguire comportamenti autonomi e interagire con accessori o oggetti dotati di tag NFC.

Pollen Robotics immagina inoltre scenari con più unità contemporaneamente.

Diversi Microduck possono essere utilizzati per organizzare gare, partite di calcio e altre attività collettive, trasformando la robotica sperimentale in un’esperienza più accessibile e divertente.

Prezzo, colori e accessori disponibili

Il prezzo indicato per il preordine è di 399 dollari, al netto di tasse e costi di spedizione.

Le prime consegne sono previste prima del Natale 2026, anche se le tempistiche possono cambiare in base alla produzione e alla distribuzione.

Microduck viene proposto in quattro varianti cromatiche: Cream, Graphite, Lavender e Sky.

La confezione base comprende il robot, la batteria, un cavo USB-C e un controller da gioco.

Sono inoltre disponibili diversi pacchetti opzionali.

Il Charger Pack, dal costo di 39 dollari, include un caricatore doppio e due batterie aggiuntive.

Il Dev Pack da 119 dollari contiene motori di ricambio, cavi, batterie, caricatore, tag NFC, strumenti e credito Hugging Face.

L’Accessory Pack da 39 dollari aggiunge un puntatore laser, una polaroid NFC, rotelle, una palla e ulteriori tag NFC.

Un progetto tra gioco, ricerca e formazione

Microduck si colloca in una zona particolare tra il giocattolo tecnologico, la piattaforma educativa e il dispositivo per la ricerca.

Le dimensioni contenute e i comportamenti già disponibili lo rendono accessibile anche a chi vuole avvicinarsi alla robotica senza acquistare sistemi industriali complessi.

Allo stesso tempo, l’accesso al codice sorgente e agli strumenti di simulazione offre agli sviluppatori la possibilità di lavorare su progetti più avanzati.

Il robot può diventare una base per studiare il controllo dei movimenti, l’apprendimento per rinforzo, la percezione ambientale e il trasferimento dei modelli dall’ambiente virtuale a quello reale.

Un robot compatto pensato per la comunità

Il video di Pollen Robotics racconta Microduck come una piattaforma aperta, capace di unire intrattenimento e sperimentazione.

La possibilità di farlo camminare, giocare, raccogliere oggetti e rialzarsi dopo una caduta rappresenta soltanto il punto di partenza.

Il vero potenziale del progetto risiede nella possibilità di insegnargli nuovi comportamenti e condividerli con altri utenti.

La combinazione tra hardware compatto, intelligenza artificiale, simulazione e software open source rende Microduck un prodotto interessante per appassionati, maker, studenti e ricercatori.

Microduck è un piccolo robot bipede open source che punta a trasformare l’apprendimento automatico e la robotica avanzata in un’esperienza concreta, accessibile e condivisibile.